En este texto M. Mahler y Col. plantean como el nacimiento biológico y psicológico no coinciden en el tiempo siendo el segundo un proceso intrapsiquico lento desarrollo que denominará proceso de separación-individuación y se refiere al establecimiento de un sentimiento de separación respecto de un mundo real y de una relación con el, en particular con las experiencias del propio cuerpo y con el principal representa del mundo tal como el infante lo experimenta, el objeto primario de amor. Este incluye logro por parte del niño de un funcionamiento separado en presencia de la madre, con la disponibilidad emocional de esta, y ocurre en el ámbito de una disposición evolutiva para el funcionamiento independiente y de una complacencia en tal actividad.
(Párrafo extraído del texto a modo de resumen)