Los fluidos son cuerpos caracterizados por la movilidad extrema de sus moléculas, de modo que un esfuerzo, por insignificante que fuere, las separa unas de otras. Teniendo en cuenta la resistencia que pueden presentar los flúidos á la separación de sus moléculas, resistencia llamada cohesión, se han dividido en dos clases: los líquidos y los gases.
En los primeros, la cohesión es muy pequeña; en los segundos, nula; además sus moléculas constantemente tienden á separarese unas de otras, debido á una fuerza llamada fuerza expansiva ó elástica. Distínguense también estos flúidos, por ser los líquidos casi incompresibles; mientras los gases son esencialmente compresibles, pero una vez dejada de accionar la fuerza de compresión, se difunden por todos los espaciosq ue los rodean; de aquí, se llama á los primeros flúidos incompresibles y á los otros fluidos elásticos.
La ciencia que trata del estudio de las condiciones de equilibrio de los líquidos, de las presiones que ejercen en masa, ó sobre las paredes de los vasos que los contienen, se llama Hidrostática; y cuando se refiere á los gases, Neumostática. El estudio dinámico de los flúidos, llámase Hidrodinámica é Neumodinámica, según trate de los líquidos ó de los gases.
El conjunto de la Hidrostática y Hidrodinámica, denomínase Hidráulica; y á la reunión de la Neumostática y Neumodinámica, Neumática. Algunos llaman al arte de elevar y conducir las aguas, Hidráulica.