Sintonización de controladores para regulación de oxígeno disuelto en biorreactores

Abstract

En este trabajo se analizan distintos métodos de sintonización de controladores PID para su aplicación en el control de DO en biorreactores. La elección de controladores PID se fundamenta en la búsqueda de soluciones fácilmente implementables en sistemas de control comerciales existentes en plantas biotecnologías, ya sea mediante su reconfiguración o mediante modificaciones menores. El resto del artículo se organiza de la siguiente manera: en la Sección se describe en mas profundidad el problema de control de oxígeno disuelto y se describen los métodos sintonización de controladores. En la Sección se muestran y discuten los resultados de simulación de las estrategias propuestas. Finalmente, en la Sección se dan conclusiones finales y líneas de trabajo futuras.