Algoritmo super-twisting con anti-windup para control de un convertidor de energía undimotriz

Abstract

En el ámbito de control, la extracción de energía undimotriz ha ganado creciente interés en los últimos años. Desarrollar estrategias de control que maximicen la extracción de energía es crucial para alcanzar la comercialización de los convertidores de energía de las olas. En este trabajo, se presenta una estrategia de control que combina un término de control óptimo basado en momentos, que define la acción de control que maximiza la conversión de energía en condiciones nominales y proporciona una referencia de velocidad óptima. El seguimiento robusto a esta referencia se garantiza mediante un lazo de control con características de robustez basado en Super-twisting, de la familia de los modos deslizantes de segundo orden, con una adaptación para trabajar con actuadores que tienen limitaciones de saturación. Los resultados obtenidos mediante simulación demuestran la efectividad de la estrategia de control desarrollada.