El presente trabajo presenta experimentos con diferentes sistemas operativos que soportan las características de tiempo real. Dichos experimentos están destinados a medir y comparar el tiempo que dichos sistemas operativos demoran para responder a un evento externo con una respuesta. Este tiempo de demora se llama latencia. No solo se evalúa este tiempo, sino la variabilidad del mismo. Si bien no es la única condición que debe cumplir un sistema operativo para ser considerado de tiempo real, es una condición necesaria. Los tiempos de latencia y su variabilidad darán los límites de requerimientos de restricciones temporales que podrán soportar.