Los dispositivos de escaneo tridimensional permiten obtener modelos 3D utilizando distintas técnicas de captura. Una técnica muy utilizada consiste en realizar la reconstrucción mediante el uso de estereovisión y luz estructurada. De esta forma, proyectando un patrón de luz conocido sobre una escena es posible determinar la correspondencia de puntos entre las imágenes. Por otro lado, las técnicas de estimación de movimiento pueden ser incorporadas a fin de encontrar dichas correspondencias sin la necesidad de utilizar una fuente de luz. El presente trabajo plantea una solución al problema de reconstrucción de modelos tridimensionales utilizando este tipo de técnicas, logrando así un prototipo simple, económico y de fácil utilización.