Roberto Cárdenes se incorporó a la vida cotidiana del Museo con solo 21 años de edad, en 1979. En ese momento era director el Dr. Luis De Santis. Sus habilidades y conocimientos de carpintería nacieron al lado de su padrino, Roberto Márquez, quien erajefe de los talleres de la Facultad de Ciencias Veterinarias, que gozaba de una excelente reputación en la ciudad de La Plata. A estos primeros pasos, se agregaron los estudios en la Escuela de Artes y Oficios de San Vicente de Paúl, adquiriendo el perfeccionamiento de técnicas muy variadas como el lustre, enchapado, marquetería, tallado, ebanistería, incrustación de bronce y restauración de mobiliario antiguo.